[Академия Информационных Систем] Разработка драйверов под Linux и Android (Сергей Боронин)

[Пёсика]

Ссылка на картинку

На курсе слушатели получать знания и навыки, достаточные, чтобы начать работать в качестве системного программиста Linux:
• отличие драйверов устройств от прикладного ПО,
• сборку модулей ядра,
• функции, которые доступны из модулей,
• структура file,
• регистрацию, подключение устройств,
• пример драйвера символьного устройства c доступом на чтение и запись,
• блокировка процессов при конкурентном доступе к устройству,
• специфика управления памятью в ядре Linux,
• блочные устройства,
• пример драйвера, использующего семафоры,
• типы данных и структуры ядра и многое другое.

Целевая аудитория
Курс рассчитан на программистов, которые хотели бы освоить востребованное
направление по разработке драйверов устройств для Linux и Android.
Курс рассчитан на программистов, которые хотели бы освоить востребованное направление по разработке драйверов устройств для Linux и Android. Необходимая предварительная подготовка основы программирования на С, Java.

Спойлер: Программа

Модуль 1:

• Архитектура ядра Linux;
• Отличия разработки драйверов от прикладного ПО;
• Потенциальные проблемы с безопасностью;
• Лицензирование модулей ядра.

Модуль 2:

• Простейший модуль ядра;
• Знакомство с printk();
• Сборка модулей ядра;
• Макроопределения _init и _exit;
• Вопросы документирования модулей;
• Передача модулю параметров командной строки;
• Модули, состоящие из нескольких файлов;
• Сборка модулей под существующее ядро.

Модуль 3:

• Модули ядра и прикладные программы;
• Функции, которые доступны из модулей;
• Пространство пользователя и пространство ядра;
• Пространство имен;
• Старший и младший номер устройства.

Модуль 4:

• Файлы символьных устройств;
• Структура file_operations;
• Структура file;
• Регистрация устройства;
• Отключение устройства;
• Пример драйвера символьного устройства с доступом только на чтение;
• Специфика поддержки записи для символьных устройств;
• Пример драйвера символьного устройства с доступом на чтение и запись.

Модуль 5:

• Особенность файловой системы /proc;
• Пример драйвера, создающего файл в /proc с доступом на чтение;
• Пример драйвера, создающего файл в /proc с доступом на запись;
• Блокировка процессов при конкурентном доступе к устройству;
• Пример драйвера, приостанавливающего работу процессов.

Модуль 6:

• Специфика управления памятью в ядре Linux;
• Преобразование адреса в ядре;
• Отображение файла в память ядра;
• Управление отображением в память.

Модуль 7:

• Блочные устройства;
• Регистрация блочного устройства;
• Операции, поддерживаемые для блочных устройств;
• Обработка запросов к блочному устройству;
• Детали реализации блочного устройства;
• Пример драйвера блочного устройства.

Модуль 8:

• Конкуренция и ситуация гонок;
• Семафоры и мьютексы;
• Реализация семафора в ядре Linux;
• Семафоры на чтение и запись;
• Взаимоблокировки;
• Пример драйвера, использующего семафоры.

Модуль 9:

• Типы данных и структура ядра;
• Специфика использования стандартных типов данных;
• Назначение типам данных явного размера;
• Специфичные типы данных;
• Аспекты, связанные с совместимостью;
• Измерение временных интервалов;
• Размер страницы;
• Порядок следования байт в словах;
• Выравнивание данных;
• Размер указателя.