[Ивантер Плюс] Конспекты по робототехнике. Сборка и программирование робота Отто (Андрей Ананьев)

[Аноним]

Ссылка на картинку

Вы получите: Конспекты по робототехнике. Сборка и программирование танцующего робота Отто

• Многие дети мечтают собрать настоящего человекоподобного робота, который мог бы ходить, говорить и улыбаться. Однако часто в кружках робототехники они имеют дело лишь с роботами на колесах.
• Проект «Танцующий робот Отто» поможет
  
  ребятам исполнить свою мечту!
• Проект состоит из 8 полуторачасовых уроков и одного мастер-класса. Этот курс можно провести в формате каникулярного интенсива или включить в план годовой программы в качестве отдельного образовательного модуля.

Программировать робота Отто могут дети от 7 лет

• Отто программируется пи помощи блочного языка программирования Scratch. Вся программа составляется из команд-кирпичиков, как из деталей конструктора.
• Программируя робота, дети изучат линейные алгоритмы, циклы и ветвления. «Научат» Отто ходить, поворачиваться, наклоняться, издавать звуки, улыбаться и, конечно же, танцевать!

Ребятам интересно собирать настоящего робота, а не модель из конструктора

• В процессе сборки участники проекта познакомятся со многими электронными компонентами: микроконтроллером Arduino Nano, серводвигателями, ультразвуковым датчиком расстояния, светодиодной матрицей и динамиком.
• Учащиеся будут самостоятельно подключать всю электронику робота при помощи проводов и разъемов.
• Благодаря этому проект обладает большой образовательной ценностью и одновременно очень привлекателен для детей.

Перечень необходимого оборудования и комплектующих

• Компьютеры по количеству учащихся
• Комплектующие для каждого робота: микроконтроллер Arduino Nano, Nano Shield, 4 серводвигателя, датчик расстояния, светодиодная матрица, пьезо-динамик, провода (мы предоставим полный список с артикулами для заказа)
• Инструмент для каждого ученика: крестовая отвертка.

Желательно иметь 3D-принтер, чтобы можно было самостоятельно распечатать пластиковые детали робота.
Если 3D-принтера нет, можно приобрести набор готовых пластиковых деталей (они не входят в стоимость, указанную ниже на этой странице).
Подробная спецификация всех необходимых комплектующих входит в состав пакета, который мы предоставляем.
Что еще нужно подготовить заранее:

• Распечатать на 3D-принтере все детали для роботов (или купить необходимое количество готовых наборов)
• Купить все комплектующие по списку, проверить их исправность
• Установить программное обеспечение на все компьютеры кружка
• Загрузить прошивку во все микроконтроллеры
• Собрать тестовый экземпляр робота и проверить его в действии
• Подготовиться к проведению занятий по программе, изучив подробные конспекты курса.

Вся подготовка может занять одну-две недели.
Требуемый уровень квалификации педагога

• Уверенное знание микроконтроллера Arduino: умение правильно подключать к плате микроконтроллера электронные компоненты, загружать прошивку в микроконтроллер.
• Хорошее знание языка программирования Scratch.
• Способность оперативно находить возможные неисправности или ошибки подключения комплектующих.

Вы можете приобрести пакет для запуска проекта «Танцующий робот Отто»
В него входят:

• Подробные конспекты 8 уроков и одного мастер-класса. Длительность каждого занятия — 1.5 часа
• Иллюстративный материал для проведения уроков: изображения комплектующих, схемы подключения и сборки
• Готовые программы на языке программирования Scratch для иллюстрации обучающих задач по программированию робота Отто.

Кроме этого, вы получите всё необходимое для непосредственно программирования робота в рамках задач этого курса. А именно

• Прошивку для микроконтроллера Arduino, необходимую для подключения робота к программе mBlock.
• Модуль расширения программы mBlock, добавляющий в нее блоки управления роботом Отто
• Подходящую версию программы mBlock с качественной русификацией.

Так же мы предоставим:

• Подробную спецификацию всех необходимых комплектующих
• Stl-модели всех пластиковых деталей робота для печати на 3D-принтере.